AGV故障排除：

1. agv在某个固定的地方经常无法有效的交通管制。

处理方法：检查管制区域IC是否有缺失或多出。根据CAD地图上的管制区域划分，查 找对应地点是否有卡缺失或多出。缺失或者多出IC卡，都会导致交通管制失败。

2. 某一片区域的呼叫盒按下后一直闪烁，无法呼叫agv。

处理方法：

2.1检查交换机是否均已经通电，未通电则通电即可。

2.2以192.168.1.9的IP（或者其他未使用的IP）连入无线网络或者用中控系统电脑用Ping命令检查各路由器 （192.168.1.51~192.168.1.53）是否均已通电而处于可连接状态，未通电则通电即可。