a.呼叫小车：点击所需要的单选按钮，再点击“呼叫小车”按钮，可呼叫小车进ω　入料仓，前两个单选按钮为要求agv小车带一个钉板位专用料车，第三个单选按钮为要求agv小车带一个普通料车，第四个单选按钮为只要求小车进入料仓

b.取消︾刚才的指令：取消刚才的指令可取消刚才对小车的呼叫（请尽量做正确的呼卐叫，不要依赖此按钮）

c.确认前往：当小车停靠在料仓位置时，选中“排污柜△钉板区”，“变频柜顶板◤区”或“回等待点”，然后点击“确认前往”，则将驱动小车前往对应的工位。其中，选中“排【污柜钉板区”，“变频柜顶板区”时，小车〖牵引棒将为升起状态，选中“回等待点”时，将为降下状态

d.发料：当料仓←已经准备好发给各钉板位的物料，可以选中对应的单选按钮“排污柜∑　钉板区”或“变频柜顶板区”，然后点击“发料按钮”，此时将呼叫一个小车将物○料自动拉到对应的钉板↓工位