目前4种主流AGV导航方式（磁条导航、二维码导航、激光导航、SLAM视觉导航）在市场上已经应用的很多了，都有着定位精确的优点，但是在成本方面，磁导航和二维码导航成本相对低些，而其他两种方式成本相对高，而激光导」航的激光传感器价格也比较高。

　　而在路径规划灵活度方面，磁导航的灵活度是最低的，因为磁导航要改变路径意味着地上的磁导■线或磁条要改变，比较麻烦，二维码导航相对灵活些，改变路径较容易，而激光SLAM导航和视觉SLAM导航则是最灵活□的，属于无轨导航。

　　以上几种AGV导航发展有先有后，都有各自的缺点和优势，所以从实际的使用场景出发，他们各有□　市场。但是，未来谁会是主流的AGV导航方式呢？

　　磁导航于日本九十年代就大规模兴起了，加上磁导航◣技术门槛低，代码又●开源，所以在国内发展的时间最久。不过，磁导航AGV成本低，性能一般，是相对低端的AGV，要求较高的应用场景，都不¤会用它。

　　未来，随着市场要求的进一步提高，留给磁导航AGV的空间只会越来越小。

　　目前，AGV导航技术研发主要集中在二维码导航、激光SLAM导航和视觉SLAM导航上，未来发展也将以这三种导航方式为主。

　　二维码导航在市场上的火爆离不开二维码导航机器人Kiva，它于2012年被亚马逊▓以7.75亿美元的高价收购，瞬间被世界所熟知。Kiva被誉称为世▼界上最成功的AGV设计，定制的双摄像机成像模块是Kiva系统的关键设备≡之一，一个摄像头向下看地面以识别仓库地板上的二维码，另一个向上看货架的底部。每个摄像头都配备6个红色LED用于照明。夹在两个摄像机之间的是图像处理模块，能通过高速串口获取数据，进◥行数据矩阵检测。

　　Kiva这种类似棋盘的工作模式令人非常印象深刻，于是，国内的电商，智能仓库也纷纷效仿，采用二维码导航AGV，进而促进了二维码导航AGV的发展。

　　不过，二维码导航要求项目现场铺设大量二维码，而二维码易磨损，维护成本较高，所以，二维码想要长盛不衰持续占据大部分市场是比较难的，尤其是在激光传感技术和视觉传感技术日渐发展成熟的情况下。

　　现在激光SLAM导航和视觉SLAM导航的性能越来越好了，很多人开始重视及看好SLAM导航，目前一些传统导航AGV也已被SLAM所取代。

　　SLAM导航的方式能使AGV灵活◣规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种实用环境。

　　但激光导航成本较高，视觉导航∑绘制地图时间较长，所以在目前AGV市场上，这两种导航AGV的占用率都不是很高。

　　不过，一方面，随着自动驾驶的火爆，自动驾驶主要传感器之一的激光传←感器（尤其是激光雷达）也变得香饽饽，为抢先夺得市场，现各大传感器公司正努力研发性价比高的激光传感器。预计不久后，激光传感器的价格会降下去，届时激光导航AGV将拥有更大〒的优势。

　　另一方面，视觉算法正高速发展，最好的例子就是特斯拉。随着视觉算法的增强，未来视觉导航的效率会随之上升，视觉导航AGV应用也将更加广泛。

　　所以，SLAM导航未来可期。