激光导航AGV及其导航方法,所述激光导航AGV包括：控制器,用于对AGV进行导航控制；激光扫↙描仪,用于按第一周期测量AGV与周围工作环境中的反射板的距离,并传送给控制器用以进行坐标换算；倾角传感器,用于按第二周期测量AGV相对于水平面◤的倾斜角度,并传送给控制器用以在控制器进行坐标换算时对AGV与反射板的距【离进行修正。通过双轴倾角传感器,即X轴倾角传感器和Y轴倾角传感器,测量AGV相对于水平面的倾斜角度,从而对AGV与反射板的距离的X轴方▆向分量和Y轴方向分量进行修正,使得换算出的当前AGV相对于各反射板的坐标准确,从ㄨ而确保即使AGV行驶在不平整地面上,导航位置也很准确。

AGV采用激光导引方式和领先□　的双舵轮全向平滑式横移举升功能，不仅路径规划灵活，且定位◎精度±5MM足以满足绝大多数企业应用场景对接要求；配上自动充电系统，可以实现24小时无人¤自动化操作，既节省人工也提高企业效率；此款AGV最大特点是使用稳定性高，故障率极低卐；适々合绝大多数企业车间应用。