为什么发布任务到数据中之后，AGV没有反应？

查看AGV是否掉线，查看AGV是否处于错误状态，查看AGV激光是否感应到障碍物，如果任务处于“小№车取货中”，查看podMap表中需要搬运的货架是否对应的是其他任务。如果对应的是其他任务，并且其他任务已经执行完了，这个时候需要手动将PodMap边中→对应货架的taskNo列清0。