说到电商机器人，大家往往首先会想到亚马逊的Kiva。自从亚马逊公司购买了以二维码导航著称的Kiva之后，由于该公司对于kiva技术以及产品的独占策略，很多机器人厂家都开始自主研发二维码导航技术。由于前期技术门槛较低，再加上风投的大力支持，以及电商物流的需求不断上升，造就了近几年电商小车行业的百花齐放。

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，于2015年成∞为科尔摩根NDC合作伙伴，其AGV系列产品在航空、汽车、电子、粮油、纺织、家电、重工、光电等等领域均有成功应用。近年来随着电商物流的兴起，其基于多年的AGV项目经验以及敏锐的市场嗅觉，也很快进入了二维码导航小车市场。在最终选择科尔摩根二维码解决方案之前，欧铠也经历了自主研发，采购第三方二维码导航系统等历程。

据欧铠AGV销售经理刘江表示，早期对于二维码导航技术难度并没有足够的评估，导致了无论是自主研发还是采购第三方系统，在实际的应用中都遇到了问题和瓶颈，以至于失去了很多项目机会。直到近期在与客户ASM的仓库自动化升级项目中，采用了基于NDC的二维码导航系统的AGV小车，在满足客户需求的同时，也体验到了作为合作伙伴的优势。

该项〗目无论是对客户功能需求，还是AGV工程师的项目设计都有很好的应用体验，提升了项目的质量和客户满意度，并得到了客户的扩展项目。

科尔摩根NDC依托AGV传统导航系统软件为背景，用完全不同的算法和思路于2018年发布了二维码导航的解决方案。根据该AGV项目工程师郑少石表示：“NDC系统在任务流程调度控制和小车管制等诸多情况下表现优秀。由于底层规划路径算法的不同，对于AGV交通控制，诸如通过避让或选择其他路径解开死锁问题，以及多台车辆交通控制时造成不会死循环等均有出色的表现。此外NDC系统开发组件相对完善，对系统工程师来说，最友好的部分就是CWAY能够将现场的情况通过模拟运行来进行测试，既可以脱离底层调试时间的耽误，也极大提高了工程测试的便利，减少工程△时间。”