欧铠复合机器人（AGV+机械臂）为CNC数控机床提供高效和稳定的解决方案。CNC数控机床因其高效、灵活和精密的加工能力广泛应用于3C、汽车等行业。在其加工制造过程中，传统的人工上下料方式多存在繁琐、耗时的弊端，而其他配套的工序和设备，往往都已高度信息化和自动化。

项目概况

基于人工上下料的CNC车间布局，为尽可能地提高空间利用率，通常都会安置更多的加工设备。而密集的∏站点和复杂的交通路线，成为了AGV厂家首先需要解决的问题。

在东莞项目上，一共配置了16台欧铠复合机器人，为客户CNC机床上下料和物料搬运提供了完整的解决方案基于科尔摩根系统的AGV效率和稳定性大大超出了客户的预期。

双舵轮驱动

欧铠复合机器人（AGV+机械臂）采用双舵轮驱动方式，优化了复合机器人的转弯半径，使得其在平移时更加流畅。客户无需改变原有机床布局，在窄巷道的通道中，基于双舵轮的设计和科尔摩根系统的精准导航，同样可以避免碰撞风险。

全局调度

在CNC机床密集的布局下，往往面临多台车同时抵达同一个路口，或者已经有车辆在进行作业，需要冻结该路径。科尔摩根系统的全局规划和路径仿真功能便可以在此类状况下发挥妙用，在调度系统的加持下，通过技术手段减少车辆拥堵。

精准

CNC上下料要求精度保持在士0.5mm，不仅需要通过机械臂携带的视觉进行纠偏，还对AGV车辆的定位精度和角度提出了极高要求。采用反射板进行二次定位，欧铠机器人最终使AGV稳定达到了士5mm的精度

安全

CNC作业区域工况较为复杂，需要同时考虑人员、车辆和设备的安全。通过在车体上安置安全激光、防撞条和光电检测等多重防护装置，能够进一步提升环境安全

提高效率

复合机器人CNC上下料工作站能够实现高精度定位、快速夹取和搬运，加速作业节拍，提高机床效率。复合机器人还能够实现无疲劳连续作业，降低机床闲置率，提高工厂产能，实现7X24h生产。

自动化

复合机器人不仅可用于CNC上下料，还可应用于其他制造环节，例如搬运和检测环节等。其灵活性和智【能性，提高了精密制造的自动化和信息化程度，产品质量得到有力保证。

快速部署

部署复合机器人无需对地面或机床进行改造，只需提前做好路径规划及仿真模拟测试，便可完成部※署工作，大大节省了人力、物力和财力。

科尔摩根在与合作伙伴欧铠机器人的通力合作下，复合机器人得以■投入使用，使得CNC的生产制造更加柔性和高效。复合机器人不仅能够完成高精度、类人化的作业任务，还能在复杂的工况环境中实现协同作业，满足了多变的生产需求的同时，也实现了工厂的智造升级。